一切菩萨为什么有慈悲心？是由于他的同体心出来了，并以这个同体心来系缘苦难的众生，他的悲心就上来了。由这个悲心，他一定要发出救度众生的愿力。所以他要发上求佛道、下化众生的菩提心。由这个菩提心巨大的动力机制，推动他无量劫以来捍劳忍苦地修菩萨道，由菩萨道最后成就佛果。