指佛及菩萨能超越上下诸地而随意入出之三昧。为天台宗所谓观禅、练禅、薰禅、修禅中之最高境界，故又称为顶禅。又因于诸法门中能自在入出，故称自在定。另有超禅、超越禅、超等至等异称。凡禅定之浅深次第，顺次为四禅、四无色、灭尽定；出入禅定时，皆以循此次第为法。如散心之人，不能直接入四无色定，必先入初禅定，顺次而入第四禅，后入四无色之初定；又出定亦不得直出，必逆次依此次第而出，此乃声闻之法。然佛及深位之菩萨则不必依此次第入出，而可由散心直接超入灭尽定，亦可由灭尽定直接超出散心，此超入、超出三昧之法，称为超越三昧。［大智度论卷八十一］ p5284