名四神足。前之四念处中，修实智慧。四正勤中，修正精进。精进智慧增长，定力小故。今得四种之定以摄心，则定慧均等，所愿皆得，故名如意足。

一、欲　欲如意足。欲者希向慕乐，庄严彼法，故名为欲。谓凡所修习一切诸法，若无乐欲之心，事必不遂。若能乐欲，所愿皆得，是为欲如意足。

二、念　念如意足。念者专注彼境，一心正住，故名念。谓若非一心，观法断绝，若能一心，所愿皆得，是为念如意足。

三、进　精进如意足。精进者，无杂曰精，无间曰进。谓惟专观理，使无间杂，故曰精进。凡所修习一切诸法，若无精进，事必不成。若能精进，所愿皆得，是为精进如意足。

四、慧　思惟如意足。思惟者，思惟彼理，心不驰散也。谓凡所修习，若能思惟，所愿皆得，是为思惟如意足。