五教仪亦明二障：

一、烦恼障　谓执遍计所执实我萨迦耶见而为上首，百二十八根本烦恼，及彼等流诸随烦恼，此皆扰恼有情身心，能障涅槃。名烦恼障。

二、所知障　谓执遍计所执实法萨迦耶见而为上首，见疑无明爱恚慢等，覆所知境无颠倒性，能障菩提，名所知障。

又烦恼障亦名事障，续诸生死故。所知障亦名理障，碍正知见故。又事障亦名烦恼碍，能障真如根本智故。理障亦名智慧碍，能障世间自然业智故。