【俱生起】此指与生俱来的烦恼，与‘分别起’对称。烦恼生起时有二种型态，一、分别起，是后天的，受邪师邪教邪思维的影响而生起之惑。二、俱生起，是先天的，与生俱起的。亦即不是由于邪师邪教邪思维的影响，于境自然生起者。此中分别起之惑，其性强而易断；俱生起之惑，其性弱而难断。修唯识行，于见道位，顿断分别起之惑；于修道位，渐断俱生起之惑。《成唯识论》卷一曰：‘无时始来，虚妄熏习内因力故，恒与身俱，不待邪教及邪分别任运而转，故名俱生。’