1、我空和法空。我空又名人空或生空，即悟五蕴无我的真理；法空即悟诸法缘起性空的真理。

2、性空和相空。性空是说诸法皆众缘和合而生，根本没有自性；相空是说诸法缘生的相，都是虚幻不实的。