《字汇》云：“轿，渠妙切，桥去声，肩行之车也。”

《品字笺》云：“轿，肩舆也。汉淮南王安谏击闽越，舆轿逾岭。注：今竹舆。〈严助传〉注：服虔曰：‘隘路车也。’”

《容斋四笔》云：“《汉书·淮南王安谏武帝伐越书曰：‘舆轿而逾领。’服虔曰：‘轿，音桥，谓隘道舆车也。’臣瓒曰：‘今竹舆车也，江表作竹舆以行。’项昭曰：‘陵绝水曰轿，音旗庙反。’颜师古曰：‘服音瓒说是也，项氏谬矣，此直言以轿过领耳，何云陵绝水乎？旗庙之音，无所依据。’予谓项音轿字是也，而云陵绝水则谬。”