佛对众生说法时有四种的泰然无畏。

一、一切智无所畏，佛于大众中明言，我乃一切智人而无所畏；

二、漏尽无所畏，佛于大众中明言，我已断尽一切烦恼而无所畏；

三、说障道无所畏，佛于大众中明言，惑业是障碍佛道之法而无所畏；

四、说尽苦道无所畏，佛于大众中明言，戒定慧等是断尽诸苦之正道而无所畏。