据北本涅槃经卷二载，有胜劣二种三修。(一)劣三修，谓声闻所修比于菩萨所修为劣，三修即：(1)无常修，声闻之人不知法身常住之理，而观三界一切有为之法皆悉生灭无常。(2)非乐修，声闻之人不知诸法之中本有涅槃寂灭之乐，而观一切诸法悉皆是苦。(3)无我修，声闻之人不知自在无碍之真我，而观五阴等法皆空无我、无我所。

(二)胜三修，菩萨依佛胜教而修，以破声闻所执之劣修，故称胜三修。三修即：(1)常修，常即不迁不变。菩萨了知法身之体本来常住，无灭无生。以破声闻之人所执之无常。(2)乐修，乐即安隐寂灭。菩萨了知诸法之中有涅槃寂灭之乐。以破声闻之人所执之“一切皆苦”。(3)我修，我即自在无碍。菩萨了知无我法中而有真我，得大自在，无有障碍。以破声闻之人所执之“无我、无我所”。 p594