真言宗将一切三昧分为五种，即大日世尊为普摄众生而现之五种喜见随类身。即：(一)佛地三昧道，究竟发菩提心，于一切三昧道中最为牢强精进。一生补处之菩萨住于佛地三昧道，正行大空三昧，远离从缘生法微细之戏论，了知世间本起因缘，住于业地，复坚住佛地。(二)菩萨三昧道，八地自在之菩萨不得一切诸法，远离有生，而知一切幻化，故世称为观自在者。(三)声闻三昧道，住于九想、八背舍、八胜处、三三昧等各各有缘之地，识知因缘生灭之义，远离断常二边，极观察智，得不随顺修行之因。(四)缘觉三昧道，观察十二因缘，深达其法之实相，然以智慧有碍之故，住于无言说之法而不转无言说，于一切法证极灭语言三昧。(五)世间三昧道，谓修世间之四禅、八定等诸三昧。世间之行人不解正因缘之义，观世间之因果与业皆系属于神我或自在梵天等，则生空三昧。

大日经疏卷七将五种三昧道分为出世间三昧及世间三昧二种，以佛、菩萨、声闻、缘觉四种称为出世间三昧，诸天等所说之真言法教道则属世间三昧。［大日经卷二具缘真言品、大日经疏卷六、大日经义释演密钞卷六、大日经疏演奥钞卷十九］ p1173