密教金刚界曼荼罗外金刚部之诸天，凡有五种之类别。秘藏记举出：(一)上界天，指色界及无色界之诸天。(二)虚空天，指夜摩天以上之四天。(三)地居天，指四天王及忉利天等。(四)游虚空天，指日月星宿。(五)地下天，指龙、阿修罗、阎魔王等。十八会指归则举出：(一)居上界天王，指摩醯首罗等。(二)游虚空诸天，指日天子等。(三)居虚空天，指魔王等。(四)地居天，指主藏天等。(五)地下天，指嚩啰呬天等。另于诸部要目及三十卷教王经中，皆说二十天分属五类。［大教王经卷十、理趣释卷下、贤劫十六尊、陀罗尼诸部要目］ p1210