梵语 vyutthāna，巴利语 vutthāna。即出起、起出、出离。为“入定”（梵 samāpatti，等至）之对称。出于禅定之意。即由入定状态恢复平常状态。比丘修禅定时，必须熟达巧练入定与出定，此称为入定善巧、出定善巧。欲出定之时，应徐徐动身，安详而起。阿毗达磨集异门足论卷二（大二六·三七○下）：“复有二法，谓入定善巧、出定善巧者。入定善巧云何？答：定谓八部八蕴定，即四静虑、四无色定入定善巧。（中略）出定善巧云何？答：定谓八部八蕴定 ，即四静虑、四无色定出定善巧。（中略）出初静虑定（中略），乃至出非想非非想处定。复次，（中略）于出初静虑定，有善巧作意。（中略）乃至于出非想非非想处定，有善巧作意，（中略）于如是出种种定中解了，乃至毗舍那，是谓出定善巧。”熟达禅定者，心倾向禅定，入于禅定（入定或称等至），持续禅定状态（在定或称摄持），出于禅定（出定或称出离），出定后观察之法，能得五种自在，详载于巴利佛教经典。又所谓出定，即出四禅四无色之根本定，而至欲界心。佛教圣者可入现法乐住与灭尽定，外教人则入无想定，在预定之期限到来，则由禅定中出，即称为出定。［增支部第二集十五入定品、摄阿毗达磨义论卷九、俱舍论卷二十八、禅苑清规卷八坐禅仪］ p1557