（术语）佛菩萨大慈悲所发之誓愿也。如阿弥陀佛之四十八愿，药师如来之十二愿等。唯识论四曰：悲愿相应善心。大日经疏四曰：劝嘱阿阇梨，令兴平等悲愿。