指菩萨为除众生之苦，起大悲心而代众生受恶趣之苦报。又作大悲代受苦、大悲代苦、大悲受苦、代苦。瑜伽师地论卷四十九（大三○·五六五上）：“为除一切有情苦故，一切有情诸恶趣业，以净意乐，悉愿自身代彼领受苦异熟果。”对此，日本天台宗乃设立种种“大悲代受苦”之论题，其中有主张菩萨于表面上代众生受苦，但于其内心则不致受苦。亦有认为，菩萨由于业道之因缘（自作自受），不得代受苦；但自感应于众生而言，不仅外形，甚至内心亦要受苦，然因大悲而代众生受苦，反而可满足其悲愿而得到喜悦。日本真言宗古义派则认为，菩萨之代受苦实受到与众生相同之苦。［大智度论卷四十九、华严经行愿品疏钞卷五、台宗二百题卷六］ p1545