又作五智轮、五轮三摩地、五轮成身观。即真言行者依胎藏界法，于自身之顶、面、胸、脐、膝等五处观五字五轮。据大日经疏卷十四载，凡阿阇梨欲建立大悲胎藏建立弟子时，当先住于瑜伽而观自身，自脐以下当作金刚轮，其形为方，中置阿字；脐以上至心当作水轮，其形为圆，中置嚩字；心以上至咽当作火轮，其形为三角，中置啰字；咽以上至顶当作风轮，其形为半月形，中置唅字；末于最上虚空作一点，置于十字缝上，点中置欠字。即舍父母所生之肉身，直为大日如来之三昧耶形，以成相好圆满之佛身之意。此五轮观异于金刚界法之五相成身观，而与五字严身观、支分生曼荼罗等为同类观法。［尊胜佛顶修瑜伽法轨仪卷上、广大仪轨卷上、五轮九字明秘密释］ p1201