梵语 jāti-duhkha，巴利语 jāti-dukkha。指众生于生时所受之苦恼。四苦之一，八苦之一。据瑜伽师地论卷六十一之说，谓生苦有五种相，即：(一)为众苦所随，谓生于那落迦（地狱）及饿鬼道中，或于胎生、卵生之生时，为种种忧苦所随逐，故为苦。(二)为粗重所随，谓为烦恼所随逐，性不调柔而不得自在，故为苦。(三)为众苦所依，谓为衰老等众苦之所依，故为苦。(四)为烦恼所依，谓受生之后，乃为贪、瞋、痴等烦恼之所依，身心不能安住，故为苦。(五)为不随所欲离别法，谓有生必有死，不能如己意，故为苦。

又五王经亦载有处于母胎之内时所受之种种苦。北本大般涅槃经卷十二谓，由入胎至出生称为生苦，凡有五种，即：初出、至终、增长、出胎、种种生。［中阿含卷七分别圣谛经、四谛经、大乘义章卷三本］（参阅“八苦”291、“四苦”1736） p2066