十住心之第三心。日本真言宗祖空海依大日经、菩提心论等创立十住心说，其中，婴童无畏心，谓外道凡夫持戒修善，而得生天之住心。即指天乘之心。以生天之果报虽光明蔽日月，福报超轮王，然较彼等大圣，则为劣弱愚蒙，犹如孩儿，故称婴童；离三途之苦难，故称无畏。空海秘藏宝钥卷上（大七七·三六四下）：“婴童无畏心者，外道厌人、凡夫欣天之心也。（中略）脱小分厄缚，故无畏；未得涅槃乐，故婴童。”［大日经疏卷二、十住心论卷三］（参阅“十住心”431） p6415