梵名 Bhūmy-avacara-deva。为“空居天”之对称。指欲界六天中之四天王天、忉利天。此二天依止须弥山中，故对夜摩、兜率、化乐、他化自在等四天之居于空中而言，此二天称为地居天。此说系出自俱舍论等。此外，密教将金刚界曼荼罗外金刚部之诸天分为五类，于第四类置地居天。据大教王经卷十载，地居天之主藏、风、火、俱尾啰等四天及其后皆住地上，故称地居天；此系取印度教之诸天以配于外金刚部，并以此天为神人间之媒介，系传达神之教命、愿望之天使（梵 dūta）。然此说异于俱舍论等之世界建立说。［理趣释卷下、俱舍论卷十一、大毗婆沙论卷一三四、金刚顶经瑜伽十八会指归］（参阅“五类天”1210） p2309