梵名 Raudrī。列于密教胎藏现图曼荼罗外院之南方。于阿阇梨所传曼荼罗中，称为咾捺利。据大日经及大日经疏载，自在女天为阎摩王（梵 Yama）眷属中七母女之一。咾捺利，系咾捺罗（梵 Raudra）女之意；咾捺罗，系噜达罗（梵 Rudra）之后裔；噜达罗，系大自在天之忿怒神，故将 Raudrī 译作自在女。又咾捺罗为梵名 Yama（阎摩）之异译，故咾捺利为阎摩之眷属。其形像为身呈白色天女形，竖右拳，持青莲花，左手持三股戟置于胸前。三昧耶形为戟。种子为 （ma）。据大日经密印品载，其印契为噜达罗后之印，舒左拳中指，以拇指与食指之第二节相捻。［大日经疏卷十六］ p2520