梵语 vimala-samādhi。又作离垢三昧。指佛、菩萨离烦恼而得清净之三昧。瑜伽师地论卷四十八瑜伽处住品第四之二（大三○·五六一下）：“诸菩萨无碍解住，一切行相遍清净已，（中略）得离垢等无量无数胜三摩地，作彼所作一切智智，殊胜灌顶后三摩地现在前故，得一切佛相称妙座身诸眷属。”三昧，又作三摩地、等持、定，指心集中统一于一境；亦指心集中统一于一境而修行之禅定，及因禅定而得之境界。于三昧之中，含有“止”与“观”两种特性；无垢三昧即以具有殊胜的“止”与“观”为其特征。此外，说一切有部将禅定分为有漏、无漏二种，认为异生（凡夫）所成就之禅定属有漏，与圣者所成就之无漏禅定不同；其所谓无漏禅定即相当于无垢三昧。（参阅“三昧”580） p5099